東京大學(xué)2016年1月25日宣布，開(kāi)發(fā)成功了不用滑動(dòng)、只需按壓即可測(cè)量靜止摩擦系數(shù)的微型觸覺(jué)傳感器。有望應(yīng)用于檢測(cè)到地面容易打滑后發(fā)出警告的鞋、輪胎，以及在結(jié)冰路面上也可腳不打滑地行走的機(jī)器人等。

靜止摩擦系數(shù)是利用向物體按壓的力與滑動(dòng)方向上開(kāi)始滑動(dòng)時(shí)的力的比值計(jì)算出來(lái)的，該系數(shù)的數(shù)值越大就說(shuō)明越難打滑。原來(lái)的傳感器如果不實(shí)際在地面上滑動(dòng)，就很難測(cè)出摩擦系數(shù)。

此次開(kāi)發(fā)的傳感器在橡膠材料中的多處配置了可根據(jù)壓電電阻效應(yīng)（在應(yīng)力及撓曲作用下電阻值發(fā)生變化的現(xiàn)象）高靈敏度檢測(cè)變形的n+型硅元件。

只要將傳感器按壓到物體上，傳感器就會(huì)在整體不滑動(dòng)、僅有橡膠材料的邊緣部分開(kāi)始滑動(dòng)的情況下在左右方向上變形。變形量依存于將傳感器按壓到物體上的力的大小以及物體表面的靜止摩擦系數(shù)，因此通過(guò)用n+型硅元件檢測(cè)并比較將傳感器按壓到物體上時(shí)橡膠材料邊緣部分的變形量和按壓力，就可測(cè)量出靜止摩擦系數(shù)。

該觸覺(jué)傳感器由東京大學(xué)IRT研究機(jī)構(gòu)的下山勲教授及東京大學(xué)研究生院信息理工學(xué)系研究科碩士一年級(jí)學(xué)生岡谷泰佑等組成的研究小組開(kāi)發(fā)而成。此次的研究成果將在2016年1月24日～28日于上海舉行的國(guó)際學(xué)會(huì)“MEMS2016（The 29th IEEE International Conference on Micro Electro Mechanical Systems）”上發(fā)表。

信息來(lái)源：中國(guó)觸摸屏網(wǎng)　　編輯：茍麗麗